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Embodied Intelligence & Robotics

具身智能 学习站

从 OpenVLA 到 π₀,从 ROS2 到系统集成 — 机器人全栈工程师的完整学习路径

核心学习路径

三大技术栈,覆盖 VLA 视觉语言动作模型、具身智能全栈、ROS2 分布式架构

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OpenVLA 使用指南

Vision-Language-Action Model

OpenVLA 程序运行与使用完整手册,涵盖从环境搭建、模型加载到 Isaac Sim 仿真、LeRobot 真机部署的全流程实战。

VLA Isaac Sim LeRobot
📖 完整教程 ⚡ 快速上手
🧠

具身智能全栈指南

OpenVLA → π₀ → World Action Model

从第一代 VLA 到第三代 World Action Model 的完整技术演进路线,涵盖 OpenVLA-OFT、π₀/π₀.5 Flow Matching、Cosmos、GR00T 等前沿技术。

π₀ / π₀.5 Flow Matching World Model GR00T
🚀 六大阶段 📚 核心论文索引
⚙️

ROS2 分布式软件架构

10模块 · 100节课 · 500+代码实例

具身智能课程体系 — 从机器人行业认知到系统集成测试,覆盖机械设计、电气系统、通信总线、感知导航、工业级软件架构的完整课程。

ROS2 SLAM 工业通信 系统集成
📐 10大模块 💡 100节课 🔧 500+实例
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Mini Game Hub 小游戏合集

5款 H5 跨端小游戏

霓虹智造、矩阵合并、单词财团、房东模拟器、拼豆工坊 — 纯前端 H5 小游戏合集,支持手机浏览器即点即玩。

放置经营 合成塔防 休闲益智 H5 即玩
🎯 5款游戏 📱 移动端 ⚡ 无需下载
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DeepSeek Harness 源码精读

时序图 + 流程图 + 模块拆解

基于 deepseek-harness-master 源码,精读一次对话 turn 从输入到落盘的完整旅程:会话账本、事件溯源、工具执行五段式管线与子代理委派。

Harness Reactor Loop 事件溯源
📖 源码精读 💡 6张原理图

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